A invenção da tesoura é atribuída ao alemão Peter Henckel, que obteve o primeiro registro de patente em 1561. A tesoura foi inventada como ferramenta de trabalho para ser usada por ourives e sastres. As primeiras tesouras eram feitas de ferro, eram muito pesadas e difíceis de manusear.
Durante os anos seguintes, as tesouras foram melhoradas com o advento do aço, tornando-se mais leves e adequadas para uso doméstico. Em 1761, Robert Hinchliffe produziu a primeira tesoura moderna, dotada de uma lâmina curvada e cabos feitos de madeira ou metais. Esta versão tornou-se rapidamente popular entre costureiras e outros artesãos que precisavam cortar tecidos.
Mais tarde, no século XIX, as tesouras começaram a ser massivamente fabricadas nos EUA e na Europa para uso doméstico. As versões modernas são feitas de aço inoxidável e cabos plásticos leves revestidos em borracha para aliviar a pressão nas mãos. Hoje em dia, as tesouras são amplamente utilizadas em diversas aplicações profissionais e domésticas.

