A toalha foi inventada há milhares de anos. Embora seja difícil determinar quem exatamente inventou a toalha, os primeiros registros históricos da sua existência datam do antigo Egito. Durante esse período, as pessoas usavam panos para envolver os seus corpos após o banho e para secar a superfície dos seus corpos. Os egípcios também usavam panos para cobrir os móveis a fim de mantê-los limpos.
No século 16, os europeus começaram a usar toalhas feitas com linho para fins decorativos e higiênicos. Eles usavam as toalhas em banquetes e outras reuniões importantes, bem como para limpar o rosto e as mãos antes e depois das refeições. No início do século 18, as toalhas eram feitas com algodão e começaram a ser usadas com propósitos higiênicos diários, como limpar o rosto, secar as mãos e enxugar o corpo após um banho.
Nas décadas seguintes, as toalhas foram sendo fabricadas em muitas cores diferentes e padrões. Algumas toalhas eram até mesmo bordadas com pequenas inscrições que representavam datas especiais ou frases significativas. Hoje em dia, as toalhas são fabricadas em muitas formas diferentes – desde aquelas fininhas feitas de algodão, até aquelas grossas feitas de lã – que podem servir a diversos propósitos.

