
O parafuso foi inventado por um artesão italiano chamado Leonardo da Vinci (1452-1519). Na época, os parafusos eram usados principalmente para construir naves e outros projetos marítimos. Os parafusos eram feitos de madeira e metal, e os buracos eram feitos com uma broca.
Da Vinci observou que as placas de madeira das embarcações eram presas com pregos e ganchos de metal, mas estes não seguravam bem ao longo do tempo. Da Vinci desenvolveu então o parafuso, que tinha uma rosca interna que permitia que os ganchos ficassem mais firmemente presos às placas de madeira. Estes primeiros parafusos eram feitos manualmente com um machado, um pedaço de arame e uma forma básica de rosca.
Com o advento da Revolução Industrial no século XVIII, as máquinas tornaram a produção dos parafusos muito mais rápida e barata. As máquinas permitiram que os artesãos produzissem parafusos em grandes quantidades com maior precisão e uniformidade do que anteriormente era possível. No século XIX, os processadores tornaram a fabricação dos parafusos ainda mais rápida e barata. Hoje em dia, os parafusos são produzidos em massa em todo o mundo para uso em praticamente todos os tipos de equipamento mecânico.