
Os foguetes foram inventados pelo astrônomo, matemático e inventor alemão Johannes Kepler (1571-1630). Kepler foi um dos primeiros a escrever sobre foguetes e seus princípios de propulsão. Ele teorizou que, se uma quantidade adequada de material inflamável fosse colocada em um recipiente fechado, o foguete poderia ser impulsionado quando o combustível era queimado. Kepler também descobriu as leis de movimento planetário relacionadas à gravidade.
Em 1687, o cientista britânico Isaac Newton documentou as leis da dinâmica dos corpos, incluindo a 3ª Lei de Newton, que explica como os objetos reagem às forças externas. Esta lei foi importante para entender melhor como funcionavam os foguetes e como poderiam ser usados para alcançar velocidades mais altas.
No século XVIII, os foguetes foram desenvolvidos com mais detalhes pelos cientistas chineses Wan Hu e Li Si e também pelo físico italiano Guglielmo Marconi. Os chineses construíram um pequeno foguete para usar no lançamento de um homem na Lua. O projeto não foi bem-sucedido devido à falta de tecnologia adequada na época. No entanto, esta tentativa fracassada marcou o início do desenvolvimento moderno dos foguetes.