
O primeiro trem a vapor foi construído em 1804 na Inglaterra por um engenheiro chamado Richard Trevithick. Ele tinha o objetivo de substituir os cavalos como meio de transporte em minas e usinas, mas acabou se tornando o precursor dos trens modernos. Trevithick construiu seu trem com uma caldeira de carvão para produzir vapor, que impulsionava a máquina. O trem era capaz de atingir velocidades de 8 milhas por hora e transportava passageiros e cargas. Foi um marco na história do transporte ferroviário, pois abriu as portas para novas possibilidades e melhorias nas linhas ferroviárias.
Em seguida veio George Stephenson, que desenvolveu uma locomotiva mais avançada que Trevithick, a Rocket. Ela foi construída em 1829 e mostrou-se superior às outras locomotivas da época por conseguir atingir velocidades mais altas - 25 milhas por hora - além de ser mais segura. Esta locomotiva ajudou na criação da primeira linha ferroviária pública do mundo, entre Stockton e Darlington, na Inglaterra. Este evento marcou o início do transporte ferroviário moderno.
Desde então, o fluxo contínuo de novas invenções e melhorias nos trens fez com que a ferrovia se tornasse um meio de transporte importante para vários países ao redor do mundo.