
O estribo foi inventado pelos árabes na Idade Média. O primeiro uso documentado de estribos ocorreu em um tratado militar escrito em 697 dC. Os estribos eram usados para permitir que os cavaleiros permanecessem firmemente montados à sela e evitassem deslizamentos perigosos durante as batalhas. O conceito é geralmente atribuÃdo aos árabes, mas também foi usado na Europa Medieval. A versão moderna do estribo foi inventada em 1620, quando o inventor francês Pierre Jullien criou um modelo com uma alça metálica presa à parte superior da sela para ajudar a manter o cavaleiro firme durante a cavalgada.