
A energia foi inventada por vários cientistas ao longo dos anos. O termo energia foi usado pela primeira vez na década de 1700, quando Thomas Young escreveu sobre ela em seu livro de 1807, Elementary Treatise on Natural Philosophy.
No entanto, o conceito de energia tem sido estudado por séculos e sua origem remonta a muitas culturas antigas. Por exemplo, os chineses acreditavam que havia uma força vital no universo chamada qi. Os gregos antigos também acreditavam que existiam forças invisíveis no universo chamadas éter e pneumat.
Muitos consideram o cientista britânico James Prescott Joule o inventor da energia, embora ele não tenha inventado a energia de forma literal. Em 1843, ele descobriu que calor é uma forma de energia mecânica e fez importantes contribuições à compreensão da interação entre calor e trabalho mecânico. Ele também foi um dos primeiros a usar o termo energia para definir essas interações.
No final do século XIX, outros cientistas começaram a trabalhar com energia e a desenvolver suas teorias sobre ela. Em 1873, Hermann von Helmholtz propôs o conceito de conservação de energia, que diz que a energia total em um sistema fechado permanece constante (embora possa mudar de forma). Em 1905, Albert Einstein publicou sua teoria da relatividade especial, que conectou massa e energia através da famosa equação E = mc².