
A roda foi inventada há cerca de 5.500 anos, na antiga Mesopotâmia. A roda primitiva era basicamente um tronco de árvore desbastado para tornar a superfície lisa e circular. As rodas eram usadas em carros, charretes e outras formas de transporte e, mais tarde, na indústria têxtil.
Durante a Idade Média, a roda foi melhorada com o desenvolvimento da engrenagem e do sistema mecânico. A invenção da engrenagem permitiu que as rodas funcionassem mais precisamente e com maior velocidade. No século XVII, a invenção do motor a vapor tornou possível o uso das rodas em equipamentos pesados como locomotivas, navios e máquinas industriais.
Na modernidade, as rodas eram usadas em veículos automotores, inclusive para fins militares. Os avanços tecnológicos também possibilitaram o desenvolvimento de rodas especialmente projetadas para diferentes ambientes, como trilhas acidentadas ou terrenos úmidos.
Atualmente, as rodas estão presentes em quase todos os tipos de veículos terrestres e marítimos modernos. Além disso, elas também podem ser encontradas em dispositivos robóticos autônomos que são usados no campo militar e na agricultura.