
A camisinha foi inventada em 1839 pelo médico inglês Charles Goodyear. O sistema de produção da camisinha original era muito diferente do moderno. Começou com a produção de um longo tubo de borracha natural, que foi preenchido com óleo mineral para fazer um revestimento resistente à água e à umidade. Após o enchimento, o tubo foi enrolado em um cone para formar uma cápsula. Essas cápsulas foram então cortadas em seções para criar o produto final.
Embora Goodyear tenha sido o primeiro a patentear e comercializar a camisinha, não foi o primeiro a inventá-la. Os usos antigos da camisinha datam de centenas de anos antes da invenção de Goodyear. Os antigos egÃpcios usavam trapos, enquanto os gregos e romanos usavam couro curtido e outros materiais animais. No entanto, as camisinhas feitas de borracha tornaram-se populares somente depois da invenção de Goodyear.