A milícia é um grupo de pessoas organizadas para exercer um serviço militar, geralmente com o objetivo de defender sua comunidade, país ou religião. Elas podem ser formadas por cidadãos civis que voluntariamente se alistam para servir em nome de seus governos, e também por aqueles que são obrigados a servir pelo governo.
A milícia varia muito dependendo do contexto e das circunstâncias. A milícia pode ser usada para defender uma nação contra invasores, patrulhar as fronteiras, ajudar a manter a lei e a ordem internamente e até mesmo lutar em guerras. Algumas milícias também são conhecidas por serem usadas para fins menos nobres, como a violência étnica ou religiosa.
A palavra "milícia" vem do latim militare, que significa "servir em um exército". É usado para se referir às forças armadas regulares de um país, bem como aqueles que voluntária ou compulsoriamente servem sob as ordens dos governos.

